过氧化氢灭菌机器人CUBIC 1000

CUBIC 1000过氧化氢灭菌机器人采用最新的压缩喷雾技术，实现过氧化氢干雾粒子小于2μm，对空气和物体表面进行灭菌。

CUBIC 1000过氧化氢灭菌机器人主要分为三部分：一、采用工业级AGV机器人底盘，利用激光雷达导航系统，精确定位，利用深度摄像头、超声波传感器等做到精确避障，到达指定位置；二、上位机控制移动、行走、地图建立、权限管理等工作；三、由西门子PLC控制的消毒模块，包含气源动力、过滤单元、消毒剂给药单元、多风道喷嘴。

采用压缩喷雾技术,将蠕动泵定量抽取的消毒剂输送至喷嘴处；同时设备内置空气压缩机将高速气流输送喷嘴的环形风道、以及3处孔型风道处；当调节好的消毒剂液体遇到高速压缩气体，会瞬间将消毒剂液体碰撞粉碎成粒径2μm的干雾颗粒，并随着高速气体喷洒至待灭菌空间中，干雾状过氧化氢粒子会在空气中悬浮、并且相互碰撞，利用“布朗运动”效应，均匀扩散，从而对空气及物体表面进行灭菌。设备内置软件算法将灭菌所需流量与压缩气体的量按照比例进行测算，保证安全的基础上，达到最佳消毒灭菌效果。

千立生物是一家科技型药物生产环境微生物控制解决方案提供商，对制药行业法规、工艺有深刻理解。同时也是一家医疗感控领域智能除染解决方案提供商，对医院、急救、疾控、冷链灭菌有着较久的应用经验。

千立生物主要从事研发制造灭菌机器人、环境监测机器人、静脉配药机器人、高分子材料等产品的研究与应用。通过保障环境的洁净程度，保护和提升人员与药品安全，降低人员工作负荷。